我們在Android系統增加硬體服務的目的是為了讓應用層的APP能夠通過Java接口來訪問硬體服務。那麼， APP如何通過Java接口來訪問Application Frameworks層提供的硬體服務呢？在這一篇文章中，我們將在Android系統的應用層增加一個內置的應用程式，這個內置的應用程式通過ServiceManager接口獲取指定的服務，然後通過這個服務來獲得硬體服務。
一. 參照在Ubuntu上為Android系統的Application Frameworks層增加硬體訪問服務一文，在Application Frameworks層定義好自己的硬體服務HelloService，並提供IHelloService接口提供訪問服務。
二. 為了方便開發，我們可以在IDE環境下使用Android SDK來開發Android應用程式。開發完成後，再把程式原始碼移植到Android原始碼工程目錄中。使用Eclipse的Android插件ADT創建Android工程很方便，這裡不述，可以參考網上其它資料。工程名稱為Hello，下面主例出主要文件：
主程式是src/shy/luo/hello/Hello.java：
package shy.luo.hello;
import shy.luo.hello.R;
import android.app.Activity;
import android.os.ServiceManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.IHelloService;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
private IHelloService helloService = null;
private EditText valueText = null;
private Button readButton = null;
private Button writeButton = null;
private Button clearButton = null;
/** Called when the activity is first created. */
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
helloService = IHelloService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("hello"));
//通過ServiceManager.getService("hello")來取得HelloService
valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);
readButton.setOnClickListener(this);
writeButton.setOnClickListener(this);
clearButton.setOnClickListener(this);
Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
}
public void onClick(View v) {
if(v.equals(readButton)) {
try {
int val = helloService.getVal(); //定義jni的val
String text = String.valueOf(val); //定義java的text
valueText.setText(text); //將jni值傳到java
} catch (RemoteException e) {
Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
}
}
else if(v.equals(writeButton)) {
try {
String text = valueText.getText().toString(); //定義java的text
int val = Integer.parseInt(text); //定義jni的val
helloService.setVal(val); //將java值傳到jni
} catch (RemoteException e) {
Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
}
}
else if(v.equals(clearButton)) {
String text = "";
valueText.setText(text);
}
}
}
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程式通過ServiceManager.getService("hello")來取得HelloService，接著通過IHelloService.Stub.asInterface函數轉換為IHelloService接口。其中，服務名字“hello”是系統啟動時加載HelloService時指定的，而IHelloService接口定義在android.os.IHelloService中，具體可以參考在Ubuntu上為Android系統的Application Frameworks層增加硬體訪問服務一文。這個程式提供了簡單的讀定自定義硬體有暫存器val的值的功能，通過IHelloService.getVal和IHelloService.setVal兩個接口實現。
界面布局文件res/layout/main.xml：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical"
android:gravity="center">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/value">
</TextView>
<EditText
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/edit_value"
android:hint="@string/hint">
</EditText>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal"
android:gravity="center">
<Button
android:id="@+id/button_read"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/read">
</Button>
<Button
android:id="@+id/button_write"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/write">
</Button>
<Button
android:id="@+id/button_clear"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/clear">
</Button>
</LinearLayout>
</LinearLayout>
|
字符串文件res/values/strings.xml：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<string name="app_name">Hello</string>
<string name="value">Value</string>
<string name="hint">Please input a value...</string>
<string name="read">Read</string>
<string name="write">Write</string>
<string name="clear">Clear</string>
</resources>
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程式描述文件AndroidManifest.xml：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="shy.luo.hello"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0">
<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
<activity android:name=".Hello"
android:label="@string/app_name">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
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三. 將Hello目錄拷貝至packages/experimental目錄，新增Android.mk文件：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
Android.mk的文件內容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
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四. 編譯：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
編譯成功後，便可以在out/target/product/generic/system/app目錄下看到Hello.apk文件了。
五. 重新打包系統鏡像文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包後的system.img文件就內置了Hello.apk文件了。
六. 運行Android模擬器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello應用程式：
打開Hello應用程式：
點擊Read按鈕，可以從HelloService中讀取硬體暫存器val的值；點擊Clear按鈕，可以清空文本框的值；在文本框中輸入一個數值，再點擊Write按鈕，便可以將這個值寫入到硬體暫存器val中去，可以再次點擊Read按鈕來驗證是否正確寫入了值。
至此，我們就完整地學習了在Android的Linux核心空間增加硬體驅動程式、在Android的硬體抽象層增加硬體接口、在Android的Application Frameworks層提供硬體服務以及在Android的應用層調用硬體服務的整個過程了，希望能為讀者進入Android系統提供入門幫助。
