這裡，我們不會為真實的硬體設備編寫核心驅動程式。為了方便描述為Android系統編寫核心驅動程式的過程，我們使用一個虛擬的硬體設備，這個設備只有一個4字節的暫存器，它可讀可寫。想起我們第一次學習程序語言時，都喜歡用“Hello, World”作為例子，這裡，我們就把這個虛擬的設備命名為“hello”，而這個核心驅動程式也命名為hello驅動程式。其實，Android核心驅動程式和一般Linux核心驅動程式的編寫方法是一樣的，都是以Linux模組的形式實現的，具體可參考前面Android學習啟動篇一文中提到的Linux Device Drivers一書。不過，這裡我們還是從Android系統的角度來描述Android核心驅動程式的編寫和編譯過程。
一. 參照前面兩篇文章在Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新原始碼和在Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新核心原始碼（Linux Kernel）準備好Android核心驅動程式開發環境。
二. 進入到kernel/common/drivers目錄，新建hello目錄：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd kernel/common/drivers
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common/drivers$ mkdir hello
三. 在hello目錄中增加hello.h文件：
#ifndef _HELLO_ANDROID_H_
#define _HELLO_ANDROID_H_
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/semaphore.h>
#define HELLO_DEVICE_NODE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_PROC_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello"
struct hello_android_dev {
int val;
struct semaphore sem;
struct cdev dev;
};
#endif
|
這個頭文件定義了一些字符串常量宏，在後面我們要用到。此外，還定義了一個字符設備結構體hello_android_dev，這個就是我們虛擬的硬體設備了，val成員變量就代表設備裡面的暫存器，它的類型為int，sem成員變量是一個信號量，是用同步訪問暫存器val的，dev成員變量是一個內嵌的字符設備，這個Linux驅動程式自定義字符設備結構體的標準方法。
四.在hello目錄中增加hello.c文件，這是驅動程式的實現部分。驅動程式的功能主要是向上層提供訪問設備的暫存器的值，包括讀和寫。這裡，提供了三種訪問設備暫存器的方法，一是通過proc文件系統來訪問，二是通過傳統的設備文件的方法來訪問，三是通過devfs文件系統來訪問。下面分段描述該驅動程式的實現。
首先是包含必要的頭文件和定義三種訪問設備的方法：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include "hello.h"
/*主設備和從設備號變量*/
static int hello_major = 0;
static int hello_minor = 0;
/*設備類別和設備變量*/
static struct class* hello_class = NULL;
static struct hello_android_dev* hello_dev = NULL;
/*傳統的設備文件操作方法*/
static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp);
static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp);
static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);
static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);
/*設備文件操作方法表*/
static struct file_operations hello_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.read = hello_read,
.write = hello_write,
};
/*訪問設置屬性方法*/
static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr, char* buf);
static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count);
/*定義設備屬性*/
static DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO | S_IWUSR, hello_val_show, hello_val_store);
定義傳統的設備文件訪問方法，主要是定義hello_open、hello_release、hello_read和hello_write這四個打開、釋放、讀和寫設備文件的方法：
/*打開設備方法*/
static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp) {
struct hello_android_dev* dev;
/*將自定義設備結構體保存在文件指針的私有數據域中，以便訪問設備時拿來用*/
dev = container_of(inode->i_cdev, struct hello_android_dev, dev);
filp->private_data = dev;
return 0;
}
/*設備文件釋放時調用，空實現*/
static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp) {
return 0;
}
/*讀取設備的暫存器val的值*/
static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {
ssize_t err = 0;
struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;
/*同步訪問*/
if(down_interruptible(&(dev->sem))) {
return -ERESTARTSYS;
}
if(count < sizeof(dev->val)) {
goto out;
}
/*將暫存器val的值拷貝到用戶提供的緩衝區*/
if(copy_to_user(buf, &(dev->val), sizeof(dev->val))) {
err = -EFAULT;
goto out;
}
err = sizeof(dev->val);
out:
up(&(dev->sem));
return err;
}
/*寫設備的暫存器值val*/
static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {
struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;
ssize_t err = 0;
/*同步訪問*/
if(down_interruptible(&(dev->sem))) {
return -ERESTARTSYS;
}
if(count != sizeof(dev->val)) {
goto out;
}
/*將用戶提供的緩衝區的值寫到設備暫存器去*/
if(copy_from_user(&(dev->val), buf, count)) {
err = -EFAULT;
goto out;
}
err = sizeof(dev->val);
out:
up(&(dev->sem));
return err;
}
|
定義通過devfs文件系統訪問方法，這裡把設備的暫存器val看成是設備的一個屬性，通過讀寫這個屬性來對設備進行訪問，主要是實現hello_val_show和hello_val_store兩個方法，同時定義了兩個內部使用的訪問val值的方法__hello_get_val和__hello_set_val：
/*讀取暫存器val的值到緩衝區buf中，內部使用*/
static ssize_t __hello_get_val(struct hello_android_dev* dev, char* buf) {
int val = 0;
/*同步訪問*/
if(down_interruptible(&(dev->sem))) {
return -ERESTARTSYS;
}
val = dev->val;
up(&(dev->sem));
return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", val);
}
/*把緩衝區buf的值寫到設備暫存器val中去，內部使用*/
static ssize_t __hello_set_val(struct hello_android_dev* dev, const char* buf, size_t count) {
int val = 0;
/*將字符串轉換成數字*/
val = simple_strtol(buf, NULL, 10);
/*同步訪問*/
if(down_interruptible(&(dev->sem))) {
return -ERESTARTSYS;
}
dev->val = val;
up(&(dev->sem));
return count;
}
/*讀取設備屬性val*/
static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr, char* buf) {
struct hello_android_dev* hdev = (struct hello_android_dev*)dev_get_drvdata(dev);
return __hello_get_val(hdev, buf);
}
/*寫設備屬性val*/
static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count) {
struct hello_android_dev* hdev = (struct hello_android_dev*)dev_get_drvdata(dev);
return __hello_set_val(hdev, buf, count);
}
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定義通過proc文件系統訪問方法，主要實現了hello_proc_read和hello_proc_write兩個方法，同時定義了在proc文件系統創建和刪除文件的方法hello_create_proc和hello_remove_proc：
/*讀取設備暫存器val的值，保存在page緩衝區中*/
static ssize_t hello_proc_read(char* page, char** start, off_t off, int count, int* eof, void* data) {
if(off > 0) {
*eof = 1;
return 0;
}
return __hello_get_val(hello_dev, page);
}
/*把緩衝區的值buff保存到設備暫存器val中去*/
static ssize_t hello_proc_write(struct file* filp, const char __user *buff, unsigned long len, void* data) {
int err = 0;
char* page = NULL;
if(len > PAGE_SIZE) {
printk(KERN_ALERT"The buff is too large: %lu.\n", len);
return -EFAULT;
}
page = (char*)__get_free_page(GFP_KERNEL);
if(!page) {
printk(KERN_ALERT"Failed to alloc page.\n");
return -ENOMEM;
}
/*先把用戶提供的緩衝區值拷貝到核心緩衝區中去*/
if(copy_from_user(page, buff, len)) {
printk(KERN_ALERT"Failed to copy buff from user.\n");
err = -EFAULT;
goto out;
}
err = __hello_set_val(hello_dev, page, len);
out:
free_page((unsigned long)page);
return err;
}
/*創建/proc/hello文件*/
static void hello_create_proc(void) {
struct proc_dir_entry* entry;
entry = create_proc_entry(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, 0, NULL);
if(entry) {
entry->owner = THIS_MODULE;
entry->read_proc = hello_proc_read;
entry->write_proc = hello_proc_write;
}
}
/*刪除/proc/hello文件*/
static void hello_remove_proc(void) {
remove_proc_entry(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, NULL);
}
|
最後，定義模組加載和卸載方法，這裡只要是執行設備註冊和初始化操作：
/*初始化設備*/
static int __hello_setup_dev(struct hello_android_dev* dev) {
int err;
dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor);
memset(dev, 0, sizeof(struct hello_android_dev));
cdev_init(&(dev->dev), &hello_fops);
dev->dev.owner = THIS_MODULE;
dev->dev.ops = &hello_fops;
/*註冊字符設備*/
err = cdev_add(&(dev->dev),devno, 1);
if(err) {
return err;
}
/*初始化信號量和暫存器val的值*/
init_MUTEX(&(dev->sem));
dev->val = 0;
return 0;
}
/*模組加載方法*/
static int __init hello_init(void){
int err = -1;
dev_t dev = 0;
struct device* temp = NULL;
printk(KERN_ALERT"Initializing hello device.\n");
/*動態分配主設備和從設備號*/
err = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, HELLO_DEVICE_NODE_NAME);
if(err < 0) {
printk(KERN_ALERT"Failed to alloc char dev region.\n");
goto fail;
}
hello_major = MAJOR(dev);
hello_minor = MINOR(dev);
/*分配helo設備結構體變量*/
hello_dev = kmalloc(sizeof(struct hello_android_dev), GFP_KERNEL);
if(!hello_dev) {
err = -ENOMEM;
printk(KERN_ALERT"Failed to alloc hello_dev.\n");
goto unregister;
}
/*初始化設備*/
err = __hello_setup_dev(hello_dev);
if(err) {
printk(KERN_ALERT"Failed to setup dev: %d.\n", err);
goto cleanup;
}
/*在/sys/class/目錄下創建設備類別目錄hello*/
hello_class = class_create(THIS_MODULE, HELLO_DEVICE_CLASS_NAME);
if(IS_ERR(hello_class)) {
err = PTR_ERR(hello_class);
printk(KERN_ALERT"Failed to create hello class.\n");
goto destroy_cdev;
}
/*在/dev/目錄和/sys/class/hello目錄下分別創建設備文件hello*/
temp = device_create(hello_class, NULL, dev, "%s", HELLO_DEVICE_FILE_NAME);
if(IS_ERR(temp)) {
err = PTR_ERR(temp);
printk(KERN_ALERT"Failed to create hello device.");
goto destroy_class;
}
/*在/sys/class/hello/hello目錄下創建屬性文件val*/
err = device_create_file(temp, &dev_attr_val);
if(err < 0) {
printk(KERN_ALERT"Failed to create attribute val.");
goto destroy_device;
}
dev_set_drvdata(temp, hello_dev);
/*創建/proc/hello文件*/
hello_create_proc();
printk(KERN_ALERT"Succedded to initialize hello device.\n");
return 0;
destroy_device:
device_destroy(hello_class, dev);
destroy_class:
class_destroy(hello_class);
destroy_cdev:
cdev_del(&(hello_dev->dev));
cleanup:
kfree(hello_dev);
unregister:
unregister_chrdev_region(MKDEV(hello_major, hello_minor), 1);
fail:
return err;
}
/*模組卸載方法*/
static void __exit hello_exit(void) {
dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor);
printk(KERN_ALERT"Destroy hello device.\n");
/*刪除/proc/hello文件*/
hello_remove_proc();
/*銷毀設備類別和設備*/
if(hello_class) {
device_destroy(hello_class, MKDEV(hello_major, hello_minor));
class_destroy(hello_class);
}
/*刪除字符設備和釋放設備內存*/
if(hello_dev) {
cdev_del(&(hello_dev->dev));
kfree(hello_dev);
}
/*釋放設備號*/
unregister_chrdev_region(devno, 1);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("First Android Driver");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
|
五.在hello目錄中新增Kconfig和Makefile兩個文件，其中Kconfig是在編譯前執行配置命令make menuconfig時用到的，而Makefile是執行編譯命令make是用到的：
Kconfig文件的內容
config HELLO
tristate "First Android Driver"
default n
help
This is the first android driver.
|
Makefile文件的內容
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
|
在Kconfig文件中，tristate表示編譯選項HELLO支持在編譯核心時，hello模組支持以模組、內建和不編譯三種編譯方法，默許是不編譯，因此，在編譯核心前，我們還需要執行make menuconfig命令來配置編譯選項，使得hello可以以模組或者內建的方法進行編譯。
在Makefile文件中，根據選項HELLO的值，執行不同的編譯方法。
六. 修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig兩個文件，在menu "Device Drivers"和endmenu之間增加一行：
source "drivers/hello/Kconfig"
這樣，執行make menuconfig時，就可以配置hello模組的編譯選項了。
七. 修改drivers/Makefile文件，增加一行：
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/
八. 配置編譯選項：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make menuconfig
找到"Device Drivers" => "First Android Drivers"選項，設置為y。
注意，如果核心不支持動態加載模組，這裡不能選擇m，雖然我們在Kconfig文件中配置了HELLO選項為tristate。要支持動態加載模組選項，必須要在配置菜單中選擇Enable loadable module support選項；在支持動態卸載模組選項，必須要在Enable loadable module support選單中，選擇Module unloading選項。
九. 編譯：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make
編譯成功後，就可以在hello目錄下看到hello.o文件了，這時候編譯出來的zImage已經包含了hello驅動。
十. 參照在Ubuntu上下載、編譯和安裝Android最新核心原始碼（Linux Kernel）一文所示，運行新編譯的核心文件，驗證hello驅動程式是否已經正常安裝：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
進入到dev目錄，可以看到hello設備文件：
root@android:/ # cd dev
root@android:/dev # ls
進入到proc目錄，可以看到hello文件：
root@android:/ # cd proc
root@android:/proc # ls
訪問hello文件的值：
root@android:/proc # cat hello
0
root@android:/proc # echo '5' > hello
root@android:/proc # cat hello
5
進入到sys/class目錄，可以看到hello目錄：
root@android:/ # cd sys/class
root@android:/sys/class # ls
進入到hello目錄，可以看到hello目錄：
root@android:/sys/class # cd hello
root@android:/sys/class/hello # ls
進入到下一層hello目錄，可以看到val文件：
root@android:/sys/class/hello # cd hello
root@android:/sys/class/hello/hello # ls
訪問屬性文件val的值：
root@android:/sys/class/hello/hello # cat val
5
root@android:/sys/class/hello/hello # echo '0' > val
root@android:/sys/class/hello/hello # cat val
0
至此，我們的hello核心驅動程式就完成了，並且驗證一切正常。這裡我們採用的是系統提供的方法和驅動程式進行交互，也就是通過proc文件系統和devfs文件系統的方法，下一篇文章中，我們將通過自己編譯的C語言程序來訪問/dev/hello文件來和hello驅動程式交互，敬請期待。
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